ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಮಾನವರಹಿತ ಚಿಲ್ಲರೆ ವ್ಯಾಪಾರ, ಮಾನವರಹಿತ ಚಾಲನೆ, ಮಾನವರಹಿತ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಂತಹ ಸಮಾಜದ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಿಗೆ ಮಾನವರಹಿತ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಕ್ರಮೇಣ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ; ಮತ್ತು ಮಾನವರಹಿತ ವಿಂಗಡಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಮಾನವರಹಿತ ಟ್ರಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವರಹಿತ ಟ್ರಕ್‌ಗಳು. ಎಂಅದಿರು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊಸ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದೆ.
ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ವೇರ್ಹೌಸಿಂಗ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವೇರ್ಹೌಸಿಂಗ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಹಲವು ನ್ಯೂನತೆಗಳಿವೆ. ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮೂಲಕ, ಉಪಕರಣಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡುವುದು, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಜನರನ್ನು ಯಂತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವ ತಂತ್ರವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಇದು ಉಗ್ರಾಣ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ನೋವಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ಆಟೋಮೇಟೆಡ್ ಗೈಡೆಡ್ ವೆಹಿಕಲ್ (AGV) ಒಂದು ಅನಿವಾರ್ಯ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.
AGV ಟ್ರಾಲಿಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸರಕುಗಳ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಆರಿಸಿ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಯೋಜನೆ ಅಥವಾ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವುದು ಮೊದಲ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಗಾತ್ರ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳದಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿಭಿನ್ನ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳಿವೆ.
ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಸರಳವಾದ ಅನುಷ್ಠಾನ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರೌಢ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ. ಇದು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಪೀಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ತರಂಗ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಹತ್ತಾರು kHz ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. , ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಿತಿಗಿಂತ ಮೇಲಿರುವ ಹಿಮ್ಮುಖ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆಯಾದ ನಂತರ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಗಾತ್ರ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳ ಸೇರಿದಂತೆ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.
AGV ಟ್ರಾಲಿಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸರಕುಗಳ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಆರಿಸಿ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಯೋಜನೆ ಅಥವಾ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವುದು ಮೊದಲ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಗಾತ್ರ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳದಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿಭಿನ್ನ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳಿವೆ.
ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಸರಳವಾದ ಅನುಷ್ಠಾನ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರೌಢ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ. ಇದು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಪೀಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ತರಂಗ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಹತ್ತಾರು kHz ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. , ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಿತಿಗಿಂತ ಮೇಲಿರುವ ಹಿಮ್ಮುಖ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆಯಾದ ನಂತರ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಗಾತ್ರ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳ ಸೇರಿದಂತೆ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-16-2021