ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಆರ್ಡುನೋವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬಹಳಷ್ಟು ಆಧಾರಿತ ಅಡಚಣೆ ನಿವಾರಣೆ ರೋಬೋಟ್

ಅಮೂರ್ತ: ವೇಗ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲಾರಿಟಿಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಗತಿಯೊಂದಿಗೆ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡವು ವಾಸ್ತವಕ್ಕೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾಗದದಲ್ಲಿ ಅಡಚಣೆ ಪತ್ತೆ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿವಿಧ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಆಂಡ್ರಿನ್‌ಫ್ರಾರೆಡ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಆನ್‌ರಿಂಟರ್‌ಫೇಸ್ಡ್ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ನೀಡುವ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್‌ನ ದಾರಿಯಲ್ಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ವಾಸ್ತವಿಕಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಿಕಣಿ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಅಡಚಣೆಯಿಂದ ದೂರವಿರಲು ವಿನಂತಿಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬದಲಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸರಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಪ್ರದರ್ಶನ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವು 85 ಪ್ರತಿಶತದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು 0.15 ನಿರಾಶೆಯ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಅತಿಗೆಂಪು ಮತ್ತು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅಡಚಣೆಯ ಅನ್ವೇಷಣೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು.

1. ಪರಿಚಯ

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮತ್ತು ಬಹುಮುಖಿ ವಿನ್ಯಾಸವು ಪ್ರತಿದಿನವೂ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಅವರು ಸತತವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅಧಿಕೃತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಮುನ್ನಡೆಯುತ್ತಿದ್ದಾರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮಿಲಿಟರಿ, ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮನೆಗೆಲಸ . ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದೃಢೀಕರಣವು ಜನರು ಹೇಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರ ರಚನೆಯನ್ನು ನೋಡುತ್ತಾರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಪ್ರಭಾವಿಸುತ್ತದೆ. PC ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಬಹುಮುಖ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ID ಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಮೂಲ ಲೇಖನ ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಪುರಾವೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿವೆ. ಪಿಸಿ ಡಿಸ್ಟಿಂಗ್ವಿಶಿಂಗ್ ಪ್ರೂಫಿಮೆಥೋಡ್ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳ ತಂತ್ರಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತೀವ್ರವಾದ ಮತ್ತು ಅತಿಯಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಅಡೆತಡೆ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ತೈಲರಾಡಾರ್, ಅತಿಗೆಂಪು (IR) ಮತ್ತು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ತಡೆ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಂತೆ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. 1980 ರ ದಶಕ. ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ಈ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವ ಹಿನ್ನೆಲೆಯಲ್ಲಿ, ರಾಡಾರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಬಳಕೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇತರ ಎರಡು ಪ್ರಗತಿಯ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಪರಿಸರ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಗೆ ಓರೆಯಾಗಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಚಂಡಮಾರುತ, ಮಂಜುಗಡ್ಡೆ, ರಜೆಯ ದಿನ ಮತ್ತು ಭೂಮಿ. . ಮಾಪನ ಸಾಧನದ ವಿಧಾನವು ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿತ್ತೀಯವಾಗಿ ಸಂವೇದನಾಶೀಲ ಬೆಳವಣಿಗೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಏನನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ [3]. ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಡಚಣೆಯ ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಪುರಾವೆಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುವಂತೆ ತೋರುತ್ತಿಲ್ಲ. ಸಸ್ಯಗಳಲ್ಲಿನ ಸಸ್ಯ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ವಿವಿಧ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು ವಿಭಿನ್ನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಸ್ವಯಂ-ಆಡಳಿತದ ರೋಬೋಟ್ ಸರಿಯಾದ ರಸಗೊಬ್ಬರವನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ಆದರ್ಶ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಸಸ್ಯಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ

ಕೃಷಿಯಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ IOT ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳಿವೆ, ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಹವಾಮಾನದ ಮೇಲೆ ನಡೆಯುತ್ತಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದು ಉಪದ್ರವಕಾರಿ ಆಕ್ರಮಣ, ಮಗ್ಗಿನೆಸ್, ತಾಪಮಾನ, ಮಳೆ ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕೃಷಿ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರೀಕರಿಸಲು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಅಪಾಯ ಮತ್ತು ದುರುಪಯೋಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಆಯ್ಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಶಿಕ್ಷಣ ನೀಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಫಸಲುಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಮಾದರಿಗಾಗಿ, ಸಾಕಣೆದಾರರು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಣ್ಣಿನ ತೇವ ಮತ್ತು ರಾಂಚ್‌ನ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ದೂರದ ಪ್ರದೇಶದಿಂದ ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕೃಷಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.

2.ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಅನುಷ್ಠಾನ

ಈ ಪತ್ರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಪತ್ತೆಯಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು Arduino ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಕೊನೆಯದಾಗಿ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಎರಡು Arduino ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಕಾಳಜಿ ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ [8]. ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 1:ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಫ್ರೇಮ್‌ವರ್ಕ್ ಪ್ರಗತಿಗೆ ಸಂವೇದಕ (ಎಕೋ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕ) ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರೇರೇಪಿಸಲು ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು (DC ಇಂಜಿನ್‌ಗಳು) ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಮಾಡಲು Arduino UNO ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಫ್ರೇಮ್‌ವರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಭಾಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಪತ್ರವ್ಯವಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಬ್ರೆಡ್ ಬೋರ್ಡ್ ಮೂಲಕ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಉಪಕರಣಗಳ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ:

2.1ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕ

ಚಿತ್ರ 2. ವಾಹನದ ಸುತ್ತಲೂ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವಿದೆ, ಅದನ್ನು ಯಾವುದೇ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಧ್ವನಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ. ವಸ್ತುವು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳ ಸಂಚಿಕೆಯಾಗಿರುವ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಭಾವವು 180 ಡಿಗ್ರಿಗಳವರೆಗೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಅಡಚಣೆಯು ಸಂಚಿಕೆಗೆ ಹತ್ತಿರವಾಗಿದ್ದರೆ, ಶಕ್ತಿಯು ಬಹಳ ಹಿಂದೆಯೇ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ. ಐಟಂ ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಚಿಹ್ನೆಯು ಸ್ವೀಕರಿಸುವವರ ಬಳಿಗೆ ಬರಲು ಕೆಲವು ಸೀಮಿತ ಪ್ರಮಾಣದ ಸಮಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 2 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕ

2.2ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್

Arduino ನರ್ಸಿಂಗ್ ಓಪನ್ ಸಪ್ಲೈ ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟೇಶನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಸೋಸಿಯೇಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಅದರಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯುತ ಚಟುವಟಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲು ಮತ್ತು ಮಾಡಲು ಶಾಪರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ. Arduino ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಆಗಿರಬಹುದು. ಈ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಗ್ಯಾಜೆಟ್‌ಗಳು ಸ್ಲೀಥಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಹವಾಮಾನದೊಳಗೆ ಲೇಖನಗಳನ್ನು ಮೇಲುಗೈ ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಹಾಳೆಗಳು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆಗೆ ಲಭ್ಯವಿವೆ. ಅದರಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳು ಕೂಡ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಂಡಿವೆ, ಈಗಲೂ ಅದು ನಡೆಯುತ್ತಿದೆ. Arduino ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರ 3 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 3:ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್

2.3ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್

ಸಾಮಾನ್ಯ DC ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಇರುತ್ತವೆ, ಒಳಗೆ ತಿರುಗುವ ಆರ್ಮೇಚರ್. ಈ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್‌ಗೆ ನೀವು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಆರ್ಮೇಚರ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಕರ್ಷಕ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅದು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಆರ್ಮೇಚರ್ 180 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರ 4 ರಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 4:ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ 

3. ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಚರ್ಚೆ

ಈ ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ರಚನೆಯು Arduino UNO, ಅಸಹನೀಯ ಸಂವೇದನಾ ಅಂಶ, ಬ್ರೆಡ್ ಬೋರ್ಡ್, ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ನೋಡುವ ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ ಗ್ರಾಹಕರನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುವಂತಹ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಕೆಂಪು ಎಲ್ಇಡಿಗಳು, ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು, ಜಂಪರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಪವರ್ ಬ್ಯಾಂಕ್, ಪುರುಷ ಮತ್ತು ಸ್ತ್ರೀಲಿಂಗ ಹೆಡರ್ ಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳು, ಯಾವುದಾದರೂ ಕ್ರೀಡೆಗಾಗಿ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನಂತೆ ಖರೀದಿದಾರರಿಗೆ ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಉಪಕರಣವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಹುಮುಖ ಮತ್ತು ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್‌ಗಳು. ಕಾಂಟ್ರಾಪ್ಶನ್‌ನ ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅಸೋಸಿಯೇಟ್ ಇನ್ ನರ್ಸಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಫಟಿಕ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಗ್ರೌಂಡ್ ರಿಂಗರ್ ಆರ್ಡುನೊ ಜಿಎನ್‌ಡಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. + ve ಅನ್ನು LED ನ Arduino ಪಿನ್ 5 ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಮಧ್ಯದ ಲೆಗ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬಜರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಿಚ್‌ನ ನಿಯಮಿತ ಲೆಗ್‌ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, Arduino ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಬಂಧಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು Arduino ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಸರಿಸಿ ಮತ್ತು ಫೋರ್ಸ್ ಬ್ಯಾಂಕ್ ಅಥವಾ ಬಲವನ್ನು ಕುಶಲವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಭಿನ್ನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒತ್ತಾಯಿಸಿ. ಜೋಡಿಸಲಾದ ಮಾದರಿಯ ಬದಿಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಚಿತ್ರ 5 ರ ಕೆಳಗೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 5:ಅಡಚಣೆ ಪತ್ತೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಮಾದರಿಗಾಗಿ ಸೈಡ್ ವ್ಯೂ

ಇಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಂಶವನ್ನು ಫ್ರೆಂಚ್ ದೂರವಾಣಿಯಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಿದ ನಂತರ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಲೆಗಳು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ನಿಂದ ಕಳುಹಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಂಶದೊಳಗೆ ಪ್ರತಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ಫಲಾನುಭವಿ ಸ್ಥಳ. ಕೊಟ್ಟಿರುವ ಮತ್ತು ಸಿಕ್ಕ ಚಿಹ್ನೆಯ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ನಾವು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ. ಇದನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಮಸ್ಯೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದನಾ ಅಂಶದ ನಡುವಿನ ಪಾರ್ಸೆಲ್ ಅನ್ನು ಇತ್ಯರ್ಥಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಾವು ಲೇಖನದ ನಡುವಿನ ಬೇರ್ಪಡಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದ ನಂತರ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಸಂವೇದನಾ ಅಂಶವು ಚಿಂತನೆಯ ಅಂಚು ಕಡಿಮೆಯಾಗಬಹುದು. ಸಂವೇದನಾ ಅಂಶವು ಅರವತ್ತು ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕೊನೆಯ ರೋಬೋಟ್ ಫ್ರೇಮ್‌ವರ್ಕ್ ಚಿತ್ರ 6 ರ ಕೆಳಗೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 6:ಮುಂಭಾಗದ ನೋಟದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ಫ್ರೇಮ್‌ವರ್ಕ್

ರಚಿಸಲಾದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಅದರ ದಾರಿಯಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ನಿರ್ಣಯಿಸಲಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಸ್ವಯಂ-ಆಡಳಿತದ ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ.

4. ತೀರ್ಮಾನ

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಣೆ ಮತ್ತು ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಚೌಕಟ್ಟು. ಸಾಗಿಸಬಹುದಾದ ಆಟೊಮ್ಯಾಟನ್ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು 2 ಸೆಟ್ ಹೆಟೆರೋಗೋನಸ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಸತ್ಯದ ದರ್ಜೆ ಮತ್ತು ನಿರಾಶೆಯ ಕನಿಷ್ಠ ಸಂಭವನೀಯತೆಯು ಅನುವಂಶಿಕವಲ್ಲ. ಉಚಿತ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲಿನ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಕ್ರ್ಯಾಶ್‌ನಿಂದ ದೂರವಿರಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಅನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು, ಇದು ವ್ಯಕ್ತಿಗಳ ಶೂನ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದೊಂದಿಗೆ ವಿವಿಧ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಿದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಐಆರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ದೂರದಿಂದಲೇ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಫಲಾನುಭವಿ ಮತ್ತು ದೂರದ ನಿಯಂತ್ರಕ. ರಾಷ್ಟ್ರದ ಸ್ನೇಹಿಯಲ್ಲದ ಹವಾಮಾನ, ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಭದ್ರತಾ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಕಾರ್ಯವು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.