ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಚಟುವಟಿಕೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಜನರ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಸಂಕೀರ್ಣ ತಿಳಿದಿರುವ ಅಥವಾ ಅಜ್ಞಾತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.
Dವ್ಯಾಖ್ಯಾನಸ್ಮಾರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್
ಸಮಕಾಲೀನ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಕೃತಕ ಯಂತ್ರ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅಥವಾ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಬದಲಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮಾನವ ನಡವಳಿಕೆ ಅಥವಾ ಆಲೋಚನೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಮತ್ತು ಇತರ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಎಲ್ಲಾ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ (ಉದಾ ರೋಬೋಟ್ ನಾಯಿಗಳು, ರೋಬೋಟ್ ಬೆಕ್ಕುಗಳು, ರೋಬೋಟ್ ಕಾರುಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ)
ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಸಂಯೋಜನೆ
■ ಯಂತ್ರಾಂಶ:
ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು - ಲೇಸರ್/ಕ್ಯಾಮೆರಾ/ಇನ್‌ಫ್ರಾರೆಡ್/ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್
IoT ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸಲು ಹಿನ್ನೆಲೆಯೊಂದಿಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂವಹನ
ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆ - ಉಪಕರಣದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಡ್ರೈವ್ ನಿರ್ವಹಣೆ - ಸಾಧನದ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
■ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್:
ಸಂವೇದಕ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸಂಗ್ರಹಣೆ - ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಡೇಟಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಡಿಜಿಟಲ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ - ಉತ್ಪನ್ನದ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಲಾಜಿಕ್ ಅನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಾಧನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು
ಬ್ಯಾಕ್-ಆಫೀಸ್ ಅಡ್ಮಿನಿಸ್ಟ್ರೇಷನ್ ಸೈಡ್ - ಉತ್ಪನ್ನ ಕಾರ್ಯ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಭಾಗ
ಆಪರೇಟರ್ ಸೈಡ್ - ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ
ಬುದ್ಧಿವಂತರ ಉದ್ದೇಶಗಳುರೋಬೋಟ್‌ಗಳುಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು:
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದಕ್ಷತೆ: ಸರಳ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ಸುಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದಕ್ಷತೆ.
ವೆಚ್ಚದ ಹೂಡಿಕೆ: ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದ ಕೆಲಸದ ಹರಿವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಉದ್ಯೋಗದ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ.
ನಗರ ಪರಿಸರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು:
ಪರಿಸರ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ: ಬುದ್ಧಿವಂತ ರಸ್ತೆ ಗುಡಿಸುವುದು, ವೃತ್ತಿಪರ ನಿರ್ನಾಮ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು
ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸೇವೆಗಳು: ಆಹಾರ ಸೇವೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು, ಉದ್ಯಾನವನಗಳು ಮತ್ತು ಮಂಟಪಗಳ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಪ್ರವಾಸಗಳು, ಮನೆಗಾಗಿ ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಪಾತ್ರ
ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರೇಂಜಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕವು ಸಂಪರ್ಕ-ಅಲ್ಲದ ಸಂವೇದಕ ಪತ್ತೆಯಾಗಿದೆ. ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕದಿಂದ ಹೊರಸೂಸಲ್ಪಟ್ಟ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಪಲ್ಸ್ ಗಾಳಿಯ ಮೂಲಕ ಅಳೆಯಲು ಅಡಚಣೆಯ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಹರಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಪ್ರತಿಫಲನದ ನಂತರ ಗಾಳಿಯ ಮೂಲಕ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಅಡಚಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕದ ನಡುವಿನ ನಿಜವಾದ ಅಂತರವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತದ ಸಮಯವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು: ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇನ್ನೂ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿವೆ ಮತ್ತು ಕ್ಲೈಂಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಹಾಯಕ ಸಹಕಾರಕ್ಕಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಲೇಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ವಿವಿಧ ಪತ್ತೆ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮೊಬೈಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಸುಲಭವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ, ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ, ಬೆಳಕು, ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ಹೊಗೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಒಳಗಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಅಳೆಯಬೇಕಾದ ವಸ್ತುವಿನ ಅರ್ಥಗರ್ಭಿತತೆಯಿಂದಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಬಳಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿ, ಇತ್ಯಾದಿ. ಅಳೆಯಬೇಕಾದ ವಸ್ತುವು ಕತ್ತಲೆಯಲ್ಲಿ, ಧೂಳು, ಹೊಗೆ, ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ವಿಷತ್ವ ಇತ್ಯಾದಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಠಿಣ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪರಿಹರಿಸಬೇಕಾದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು
ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಸಮಯ
ರೋಬೋಟ್ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಉತ್ಪನ್ನವು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉತ್ಪನ್ನದಿಂದ ಪತ್ತೆಯಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಅಳತೆ ಶ್ರೇಣಿ
ರೋಬೋಟ್ ಅಡೆತಡೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನಿಕಟ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2 ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಒಳಗೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ದೊಡ್ಡ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಕನಿಷ್ಠ ಪತ್ತೆ ದೂರದ ಮೌಲ್ಯವು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ
ಕಿರಣಕೋನ
ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನೆಲದ ಹತ್ತಿರ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ನೆಲದ ತಪ್ಪು ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಕಿರಣದ ಕೋನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಕೆಲವು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ, ಡಯಾನಿಂಗ್‌ಪು IP67 ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಧೂಳಿನ ಇನ್ಹಲೇಷನ್ ವಿರುದ್ಧ ಮತ್ತು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ನೆನೆಸಬಹುದು. PVC ವಸ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತುಕ್ಕು ನಿರೋಧಕತೆಯೊಂದಿಗೆ.
ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತವಾಗಿರುವ ಹೊರಾಂಗಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ಗುರಿಯ ದೂರವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವು 1cm ವರೆಗೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು 5.0m ವರೆಗಿನ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು. ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಬಳಸಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕವಾಗಿದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾಲಿತ IoT ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಾಧನಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್-13-2023