ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕಗಳು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಚಾರ ಮತ್ತು ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕಗಳ ಜನಪ್ರಿಯತೆಯಿಂದಾಗಿ, ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಫಲಕಗಳ ಪ್ರಮಾಣವು ಹೆಚ್ಚು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಫಲಕಗಳನ್ನು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ವಿರಳ ಜನಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನವು ವಾಯವ್ಯದ ಮರುಭೂಮಿ ಮತ್ತು ಗೋಬಿ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿವೆ, ಅಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಕಾರ್ಮಿಕರು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ವಿರಳ. ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಸೌರ ಶಕ್ತಿಯ ಪರಿವರ್ತನೆ ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ತೀವ್ರತರವಾದ ಪ್ರಕರಣಗಳಲ್ಲಿ, ಪರಿವರ್ತನೆಯ ದಕ್ಷತೆಯು ಸುಮಾರು 30% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಫಲಕಗಳ ನಿಯಮಿತ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ಹಿಂದೆ, ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಒಟ್ಟಾರೆ ಮಟ್ಟವು ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ, ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಕೆಲಸವನ್ನು ಕೈಯಾರೆ ಅಥವಾ ಸಹಾಯಕ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ವಾಹನಗಳಿಂದ ಮಾತ್ರ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಬೆಳವಣಿಗೆಯೊಂದಿಗೆ, AI ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿವಿಧ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಪರಿಪಕ್ವತೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ನುಗ್ಗುವಿಕೆ, ಈ ರೀತಿಯ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಒಂದು ಸಾಧ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಭೂತ ಕಾರ್ಯ ತರ್ಕ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ ಪಥದ ಸುತ್ತಲೂ ನಡೆಯುತ್ತದೆ, ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತದೆ, ಸಂಪಾದನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ದೃಷ್ಟಿ, SLAM ಮತ್ತು ಇತರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ.
ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು. ಸಂವೇದಕದಿಂದ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಫಲಕಕ್ಕೆ ಇರುವ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಫಲಕದ ಅಂಚನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ದೃಶ್ಯವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿತವಾಗಿದ್ದರೂ, ಕೆಲಸದ ತರ್ಕ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಮನೆ ಗುಡಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಯಾರ್ಡ್ ಲಾನ್ ಮೊವಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಈಜುಕೊಳವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನೇಕ ಹೋಲಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅವರು ಎಲ್ಲಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಚಾರ್ಟ್, ಯೋಜನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಕೆ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು. ಸಹ, ಕೆಲವು ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ, ಇದು ಕರ್ಟನ್ ವಾಲ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲವು ಹೋಲಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಸಹಜವಾಗಿ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ, ಈ ರೀತಿಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಬಹು ಪರಿಹಾರಗಳ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ.
ಮೂಲಕ, ತೆರೆದ ದೃಶ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ ದೃಶ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳೂ ಇವೆ. ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಿದ ದೃಶ್ಯವಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ದೃಶ್ಯ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹಲವಾರು ಸಂಕೀರ್ಣ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವ ಗೃಹಬಳಕೆಯ ಸ್ವೀಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲಾನ್ ಮೊವಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಫಲಕದ ಸನ್ನಿವೇಶವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಫಲಕಗಳು ಬೀಳುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯವಾದ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ.
ತೆರೆದ ದೃಶ್ಯಗಳು ಮತ್ತೊಂದು ವಿಷಯ. ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೊರಾಂಗಣ ತೆರೆದ ದೃಶ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಕೆ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಸವಾಲುಗಳಾಗಿವೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ವಿಪರೀತ ಸಂದರ್ಭಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕೆಲವು ಅಂಗಳದ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಮಗ್ರ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ, ಮತ್ತು ಇತರ ರೀತಿಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಸಹ ಹೋಲಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಚಾಲಕರಹಿತ ಕಾರುಗಳ ಅನೇಕ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನೋಡಬಹುದು.
ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ದೃಶ್ಯವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿತ ದೃಶ್ಯವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಭವಿಷ್ಯದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಈ ರೀತಿಯ ಹೊಸ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆ ಮತ್ತು ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ನೋವಿನ ಅಂಶಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಉತ್ಪನ್ನದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಇದು ಭರವಸೆಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಆಗಿದೆ. ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರತೆ. ವೆಚ್ಚದ ಪರಿಗಣನೆಗಳಿವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-18-2024