ಪೂಲ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು

ಜನರಿಗೆ ಈಜು ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಪೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿ ಮತ್ತು ನೈರ್ಮಲ್ಯದಿಂದ ಇಡಬೇಕು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಪೂಲ್ ನೀರನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪೂಲ್ ಅನ್ನು ಕೈಯಾರೆ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಕೆಲವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದ ದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರದೇಶಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ - ಈಜುಕೊಳದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಯಂತ್ರ, ಇದು ಪೂಲ್ ನೀರನ್ನು ಹೊರಹಾಕದೆಯೇ ಈಜುಕೊಳವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದು ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ನೀರಿನ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಕೈಯಿಂದ ಭಾರವಾದ ಕಾರ್ಮಿಕರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಕೊಳದ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ.

ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ವಿಮ್ಮಿಂಗ್ ಪೂಲ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಈಜುಕೊಳದಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈಜುಕೊಳದ ಗೋಡೆಯನ್ನು ಹೊಡೆದ ನಂತರ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಈಜುಕೊಳದಲ್ಲಿ ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈಜುಕೊಳವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ಸ್ವಿಮ್ಮಿಂಗ್ ಪೂಲ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಪೂಲ್ ಕೆಳಭಾಗದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು, ಇದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾರ್ಗದ ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ನಡೆಯಲು ಅನುಮತಿಸಬೇಕು. ಆದ್ದರಿಂದ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಇದು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಸಮಂಜಸವಾದ ಚಲನೆಯ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಇದು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇಲ್ಲಿ ನೀರೊಳಗಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

■ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ರೇಂಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕದ ಮಾಪನ ತತ್ವ 

ನೀರೊಳಗಿನ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕವು ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಲು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಭೇಟಿಯಾದಾಗ, ಅದು ಮತ್ತೆ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಡಗುಗಳು, ತೇಲುವ ಹಡಗುಗಳು, ನೀರೊಳಗಿನ ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. , ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.

ಮಾಪನ ತತ್ವ: ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಪ್ರೋಬ್ ಹೊರಸೂಸುವ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗವು ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಹರಡುತ್ತದೆ, ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ಗುರಿಯನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಫಲನದ ನಂತರ ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತನಿಖೆಗೆ ಮರಳುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಸಮಯದ ಪ್ರಕಾರ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತದ ಸಮಯವನ್ನು ತಿಳಿಯಬಹುದು. ವೇಗ ÷ 2=ತನಿಖೆಯ ಹರಡುವ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಅಳತೆ ಗುರಿಯ ನಡುವಿನ ಅಂತರ.

ಫಾರ್ಮುಲಾ: D = C*t/2

(2 ರಿಂದ ಭಾಗಿಸಲಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಧ್ವನಿ ತರಂಗವು ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯಿಂದ ಸ್ವಾಗತಕ್ಕೆ ಒಂದು ಸುತ್ತಿನ ಪ್ರವಾಸವಾಗಿದೆ, D ಎಂಬುದು ದೂರ, C ಎಂಬುದು ಶಬ್ದದ ವೇಗ ಮತ್ತು t ಸಮಯ).

ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತದ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು 0.01 ಸೆಕೆಂಡ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಕೋಣೆಯ ಉಷ್ಣಾಂಶದಲ್ಲಿ ತಾಜಾ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಧ್ವನಿಯ ವೇಗವು 1500 m/s ಆಗಿದೆ.

1500 ಮೀ/ಸೆಕ್ಸ್ 0.01 ಸೆಕೆಂಡ್ = 15 ಮೀ

15 ಮೀಟರ್ ÷ 2 = 7.50 ಮೀಟರ್

ಅಂದರೆ, ತನಿಖೆಯ ಹರಡುವ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಅಳತೆ ಗುರಿಯ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು 7.50 ಮೀಟರ್ ಆಗಿದೆ.

■ Dianyingpu ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕ 

L04 ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸುತ್ತಲೂ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕವು ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಅದು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಹಿಂತಿರುಗಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಸ್ಟಾಪ್, ಟರ್ನ್ ಮತ್ತು ಡಿಸಲರೇಶನ್‌ನಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.

ಉತ್ಪನ್ನದ ಅನುಕೂಲಗಳು:

■ ಅಳತೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ: 3m, 6m, 10m ಐಚ್ಛಿಕ

■ ಕುರುಡು ವಲಯ: 2cm

■ ನಿಖರತೆ: ≤5mm

■ ಕೋನ: 10 ° ನಿಂದ 30 ° ಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು

■ ರಕ್ಷಣೆ: IP68 ಒಟ್ಟಾರೆ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್, 50-ಮೀಟರ್ ನೀರಿನ ಆಳದ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು

■ ಸ್ಥಿರತೆ: ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನೀರಿನ ಹರಿವು ಮತ್ತು ಬಬಲ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್

■ ನಿರ್ವಹಣೆ: ರಿಮೋಟ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್, ಧ್ವನಿ ತರಂಗ ಮರುಸ್ಥಾಪನೆ ದೋಷನಿವಾರಣೆ

■ ಇತರೆ: ನೀರಿನ ಔಟ್ಲೆಟ್ ತೀರ್ಪು, ನೀರಿನ ತಾಪಮಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

■ ವರ್ಕಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್: 5 ~ 24 VDC

■ ಔಟ್ಪುಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: UART ಮತ್ತು RS485 ಐಚ್ಛಿಕ

L04 ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ರೇಂಜಿಂಗ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿಯಲು ಇಲ್ಲಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ