ಹೊಸ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರದ ಮಾನವರಹಿತ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ನ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳ ಪ್ರಕಾರ, 2021 ರಲ್ಲಿ ದೇಶ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನಾ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ 200 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಮುಖ ಹಣಕಾಸು ಘಟನೆಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಲಾಯಿತು, ಒಟ್ಟು ಹಣಕಾಸು ಮೊತ್ತ ಸುಮಾರು 150 ಬಿಲಿಯನ್ ಯುವಾನ್ (ಐಪಿಒ ಸೇರಿದಂತೆ). ಒಳಗೆ, ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಮಾನವರಹಿತ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರ ಪೂರೈಕೆದಾರರಿಂದ ಸುಮಾರು 70 ಹಣಕಾಸು ಈವೆಂಟ್ಗಳು ಮತ್ತು 30 ಶತಕೋಟಿ ಯುವಾನ್ಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕಳೆದ ಎರಡು ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಮಾನವರಹಿತ ವಿತರಣೆ, ಮಾನವರಹಿತ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮಾನವರಹಿತ ಶೇಖರಣಾ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಬಂಡವಾಳದ ಬಲವಾದ ಪ್ರವೇಶವು ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ "ವೇಗದ ಲೇನ್" ಗೆ ತಳ್ಳಿದೆ. ಮಲ್ಟಿ-ಮೋಡ್ ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಪ್ರವರ್ತಕ ಪ್ರತಿನಿಧಿಗಳು "ವೃತ್ತಿಪರ" ತಂಡವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ್ದಾರೆ, ರಸ್ತೆ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಪೋಸ್ಟ್ ಮಾಡುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಎಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್, ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಡೆಲಿವರಿ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿರುವ ಮಾನವರಹಿತ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ವಾಹನಗಳು
ಮಾನವಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬದಲಿಸುವ "ಭವಿಷ್ಯದ ವೃತ್ತಿಪರ ವಾಹನ" ವಾಗಿ, ಉದಯೋನ್ಮುಖ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಗೆಲ್ಲಲು ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಅಡಚಣೆ ನಿವಾರಣೆ ಪರಿಹಾರಗಳು ದೊಗಲೆಯಾಗಿರಬಾರದು ಮತ್ತು ನೈರ್ಮಲ್ಯ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನದಂತಹ ಕೆಲಸದ ಸನ್ನಿವೇಶಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಾಹನವನ್ನು ಸಶಕ್ತಗೊಳಿಸಬೇಕು. ಸ್ಟಾಕ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು; ವಿತರಣಾ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ; ಶೇಖರಣಾ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ತುರ್ತು ಅಪಾಯ ತಪ್ಪಿಸುವ ಕಾರ್ಯದ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ…
- ನೈರ್ಮಲ್ಯ ಉದ್ಯಮ: ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಂವೇದನೆಯ ತ್ರಿಮೂರ್ತಿಗಳುರಸಾಯನ
ನೈರ್ಮಲ್ಯ ಉದ್ಯಮ - ಟ್ರಿನಿಟಿ ಆಫ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸ್ಕೀಮ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ
ಬೀಜಿಂಗ್ ವಿಂಟರ್ ಒಲಂಪಿಕ್ನ "ಕ್ಲೀನರ್" ಕ್ಯಾಂಡೆಲಾ ಸನ್ಶೈನ್ ರೋಬೋಟ್, 19 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಟ್ರಿನಿಟಿ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸ್ಕೀಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಎಲ್ಲಾ ಸುತ್ತಿನ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ, ಓವರ್ಫ್ಲೋ ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಆಂಟಿ-ಡಂಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
Aಎಲ್ಲಾ ಸುತ್ತಿನಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ
ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ 2 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಾಗಿ, ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ 3 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ, ಲಂಬ ಮತ್ತು ಓರೆಯಾದ ಆಲ್-ರೌಂಡ್ ಪ್ರಗತಿ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ 6 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಓವರ್ಫ್ಲೋ ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆ
ಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಲೋಡಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಾಹನದ ಲೋಡಿಂಗ್ ಪ್ರದೇಶದ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ.
ವಿರೋಧಿ ಡಂಪಿಂಗ್
ಲೋಡ್ ಮಾಡದ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ-ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ವಿಭಜಿತ ವಿಭಾಗವು ಟಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆಗೆ ಅಪಾಯವನ್ನುಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.
- ವಿತರಣಾ ಉದ್ಯಮ:ಸಮಗ್ರಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು ರುರಸಾಯನ
ವಿತರಣಾ ಉದ್ಯಮ - ಸಮಗ್ರ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಯೋಜನೆಯ ಭಾಗಶಃ ಪ್ರದರ್ಶನ
ದೀರ್ಘ-ಪ್ರಯಾಣದ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ವಿತರಣಾ ಉದ್ಯಮದ ಸನ್ನಿವೇಶದ ತಿರುಳು ಕಡಿಮೆ-ಪ್ರಯಾಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿದೆ, ಅಂದರೆ ಮಾನವರಹಿತ ವಿತರಣಾ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾದ ಸಂಕೀರ್ಣ ನಗರ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕಟ್ಟಡ ಶಟ್ಲಿಂಗ್. ಮತ್ತು ಅಲ್ಲೆವೇ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವುದು. DYP ಝಿಕ್ಸಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಸಮಗ್ರ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿದೆ, ಅದರ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಅರೆ-ಮುಕ್ತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮಾನವರಹಿತ ವಿತರಣಾ ವಾಹನವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ.
ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು
ಎತ್ತರದ ನಿರ್ಬಂಧ ಧ್ರುವಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಒಂದು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ; ಮೂರು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದ ಅಡ್ಡ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ನಿರ್ಬಂಧ ಧ್ರುವಗಳು. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ಗಳು ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನವನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಲು ಅಥವಾ ತಿರುಗಿಸಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿರುತ್ತವೆ.
ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು
ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಡ್ಡ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಎಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್ ವಿತರಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಪ್ರತಿ ಬದಿಯ ಮೇಲೆ ಒಂದು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ; ರಸ್ತೆಯ ಅಂಚುಗಳು, ಹಸಿರು ಪಟ್ಟಿಗಳು ಮತ್ತು ನಿಂತಿರುವ ಕಂಬಗಳಂತಹ ಕಡಿಮೆ ಅಡ್ಡ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಪ್ರತಿ ಬದಿಯ ಕೆಳಗೆ ಮೂರು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ಗಳು ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನಕ್ಕಾಗಿ ಸರಿಯಾದ "ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳ" ವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
- ಶೇಖರಣಾ ಉದ್ಯಮ: ತುರ್ತು ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗ ಆಪ್ಟಿಮಿzation ರುರಸಾಯನ
AGV ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ಸಾಮಾನ್ಯ ಗೋದಾಮಿನ ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಅತಿಗೆಂಪು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪರಿಹಾರಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಳೀಯ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆಗಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇವೆರಡೂ ನಿಖರತೆಯ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಬೆಳಕಿನಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ಬಹು ಬಂಡಿಗಳು ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ದಾಟಿದಾಗ ಘರ್ಷಣೆಯ ಅಪಾಯಗಳು ಸಂಭವಿಸಬಹುದು. Dianyingpu ವೇರ್ಹೌಸಿಂಗ್ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ತುರ್ತು ಅಪಾಯ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಬೆಳಕಿನಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ವೇರ್ಹೌಸ್ AGV ಗೋದಾಮುಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬಿಕ್ಕಟ್ಟಿನ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಮಯೋಚಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್.
ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿತಪ್ಪಿಸುವುದು
ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರೇಡಾರ್ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದಾಗ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದಾಗ, ಸಂವೇದಕವು ಮಾನವರಹಿತ ಟ್ರಾಲಿಗೆ ಹತ್ತಿರದ ಅಡಚಣೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ AGV ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಟ್ರಾಲಿಯನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡಲು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಟ್ರಾಲಿಯ ಮುಂಭಾಗದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಇಲ್ಲದಿರುವ ಆ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಗೆ, ಅವು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದ್ದರೂ, ಟ್ರಾಲಿಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ರಾಡಾರ್ ಎಚ್ಚರಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಮಾರ್ಗ ಆಪ್ಟಿಮಿzation
ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನವು ಲೇಸರ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ನಕ್ಷೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಹಲವಾರು ಪಥಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ನಂತರ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ನಿಂದ ಪಡೆದ ಅಡಚಣೆಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ವಾಹನದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಪಥಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಸೂಕ್ತ ಪಥವನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲನೆಯು ಈ ಪಥವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.
- 5 ಮೀ ವರೆಗಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ,ಬ್ಲೈಂಡ್ ಸ್ಪಾಟ್ 3 ಸೆಂ.ಮೀ
- ಸ್ಥಿರ, ಬೆಳಕಿನಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತುಅಳತೆಯ ಬಣ್ಣ ವಸ್ತು
- ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಭೇಟಿವಾಹನ ವರ್ಗದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಆಗಸ್ಟ್-30-2022