ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು "ಸಣ್ಣ, ವೇಗದ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ" ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ

1,ಪರಿಚಯ

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿಧ್ವನಿ ಮೂಲದಿಂದ ಹೊರಸೂಸುವ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಂಪರ್ಕ-ಅಲ್ಲದ ಪತ್ತೆ ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದಾಗ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗವು ಧ್ವನಿ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಪ್ರಸರಣದ ವೇಗವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಅಡಚಣೆಯ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಶಬ್ದ. ಅದರ ಉತ್ತಮ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಡೈರೆಕ್ಟಿವಿಟಿಯಿಂದಾಗಿ, ಇದು ಬೆಳಕು ಮತ್ತು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಬಣ್ಣದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಾಕಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಅಥವಾ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಡೆತಡೆಗಳ ದೂರ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ರೋಬೋಟ್ ಮುಂದಿನ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು.

ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಹೊಸ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮುಂದಿಡಲಾಗಿದೆ. ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಹೇಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಎಂಬುದು ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬ ಸಂವೇದಕ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗೆ ಯೋಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.

ಈ ಕಾಗದದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕದ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು.

2,ಸಂವೇದಕ ಪರಿಚಯ

A21, A22 ಮತ್ತು R01 ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿವೆ, ಸಣ್ಣ ಕುರುಡು ಪ್ರದೇಶ, ಬಲವಾದ ಮಾಪನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಕಡಿಮೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ, ಫಿಲ್ಟರ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾಪನೆಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಧೂಳು ನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಜಲನಿರೋಧಕ, ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ. , ಇತ್ಯಾದಿ. ಅವರು ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವಿಭಿನ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

A21, A22, R01 ಉತ್ಪನ್ನ ಚಿತ್ರಗಳು

ಕಾರ್ಯದ ಅಮೂರ್ತ:

ವೈಡ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪೂರೈಕೆ, ವರ್ಕಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್3.3～24V;

• ಕುರುಡು ಪ್ರದೇಶವು ಕನಿಷ್ಠ 2.5 ಸೆಂ.ಮೀ.

• ಅತ್ಯಂತ ದೂರದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಸೂಚನೆಗಳ ಮೂಲಕ 50cm ನಿಂದ 500cm ವರೆಗಿನ ಒಟ್ಟು 5-ಹಂತದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು

ವಿವಿಧ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು ಲಭ್ಯವಿವೆ, UART ಸ್ವಯಂ / ನಿಯಂತ್ರಿತ, PWM ನಿಯಂತ್ರಿತ, ಸ್ವಿಚ್ ವಾಲ್ಯೂಮ್ TTL ಮಟ್ಟ(3.3V), RS485,IIC, ಇತ್ಯಾದಿ. (UART ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು PWM ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯು ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಡಿಮೆ ನಿದ್ರೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ≤5uA)

ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಬಾಡ್ ದರವು 115,200 ಆಗಿದೆ, ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ;

• Ms-ಮಟ್ಟದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ, ಡೇಟಾ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಮಯವು 13ms ವರೆಗೆ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ

• ಏಕ ಮತ್ತು ಡಬಲ್ ಕೋನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು, ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಒಟ್ಟು ನಾಲ್ಕು ಕೋನ ಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ

• 5-ದರ್ಜೆಯ ಶಬ್ದ ಕಡಿತ ಮಟ್ಟದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಶಬ್ದ ಕಡಿತ ಕಾರ್ಯ

•ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ವೇವ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಇಂಟರ್‌ಫೆರೆನ್ಸ್ ಸೌಂಡ್ ವೇವ್‌ಗಳನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಮಾಡಬಹುದು

ಜಲನಿರೋಧಕ ರಚನೆ ವಿನ್ಯಾಸ, ಜಲನಿರೋಧಕ ದರ್ಜೆಯ IP67;

• ಬಲವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಅನುಸ್ಥಾಪನ ವಿಧಾನವು ಸರಳ, ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ;

• ರಿಮೋಟ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ

3,ಉತ್ಪನ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

(1) ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

(2) ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕವು ಆಯ್ಕೆಯ ಎರಡು-ಕೋನ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಲಂಬವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದಾಗ, ಅಡ್ಡ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ದಿಕ್ಕಿನ ಪತ್ತೆ ಕೋನವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು, ಸಣ್ಣ ಲಂಬ ದಿಕ್ಕಿನ ಪತ್ತೆ ಕೋನ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಮಯ, ಇದು ಚಾಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಸಮವಾದ ರಸ್ತೆ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ತಪ್ಪು ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ.

ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

4,ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕ ತಾಂತ್ರಿಕ ಯೋಜನೆ

(1) ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ರಚನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

(2) ಕೆಲಸದ ಹರಿವು

a, ಸಂವೇದಕವು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ.

b、ಪ್ರತಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸ್ವಯಂ-ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.

c、ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅದೇ-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವಿದೆಯೇ ಎಂದು ಗುರುತಿಸಲು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸ್ವಯಂ-ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ, ತದನಂತರ ಅನ್ಯಲೋಕದ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸರಿಯಾದ ದೂರದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನೀಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದಾಗ, ದೋಷಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಅಸಹಜ ಚಿಹ್ನೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀಡಿ, ತದನಂತರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಹೋಗು k.

d, ಕೋನ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಬೂಸ್ಟ್ ಎಕ್ಸಿಟೇಶನ್ ಪಲ್ಸ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಇ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಪ್ರೋಬ್ ಟಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ

ಎಫ್, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಪ್ರೋಬ್ R ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ

g、 ದುರ್ಬಲ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಿಂದ ವರ್ಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

h、ಆಂಪ್ಲಿಫೈಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಿದ ನಂತರ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಧ್ವನಿ ತರಂಗ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಜವಾದ ಗುರಿಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.

i、ತಾಪಮಾನ ಪತ್ತೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ

j、 ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಮಯವನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸುತ್ತುವರಿದ ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾದ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ, ದೂರದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ (S = V *t/2).

k、ಸಂಸ್ಕಾರಕವು ಕನೆಕ್ಷನ್ ಲೈನ್ ಮೂಲಕ ಕ್ಲೈಂಟ್‌ಗೆ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಿದ ಡೇಟಾ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು a ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ.

(3) ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಶಬ್ದ, ಡ್ರಾಪ್, ಉಲ್ಬಣವು, ಅಸ್ಥಿರ, ಇತ್ಯಾದಿ ರೋಬೋಟ್ ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ನ ವಿಕಿರಣ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಂತಹ ವಿವಿಧ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಗಾಳಿಯೊಂದಿಗೆ ಮಾಧ್ಯಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಬಹು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ಅದೇ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಸ್ಥಳೀಯವಲ್ಲದ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಇರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ತುಂಬಾ ಗಂಭೀರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಈ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ಸಂವೇದಕ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಅತ್ಯಂತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಡಾಪ್ಟೇಶನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, 5 ಹಂತದ ಶಬ್ದ ಕಡಿತ ಮಟ್ಟದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅದೇ ಆವರ್ತನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಎಕೋ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಬಳಸಿ, ಹೊಂದಿದೆ ಬಲವಾದ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.

ಕೆಳಗಿನ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ DYP ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ನಂತರ: ಮಾಪನವನ್ನು ಹೆಡ್ಜ್ ಮಾಡಲು 4 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ಬಹು-ಯಂತ್ರ ಕಾರ್ಯ ಪರಿಸರವನ್ನು ಅನುಕರಿಸಿ, ಡೇಟಾವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿ, ಡೇಟಾ ನಿಖರತೆಯ ದರವು 98% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಲುಪಿದೆ.

ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

(4) ಕಿರಣದ ಕೋನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸಂವೇದಕ ಕಿರಣದ ಕೋನವು 4 ಹಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: 40,45,55,65, ವಿಭಿನ್ನ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು.

5,ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕ ತಾಂತ್ರಿಕ ಯೋಜನೆ

ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಸಂವೇದಕವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಣ್ಣು, ರೋಬೋಟ್ ಸುಲಭವಾಗಿ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದೇ ಎಂಬುದು ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾದ ಮಾಪನ ಮಾಹಿತಿಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅದೇ ರೀತಿಯ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ, ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಸುತ್ತಲೂ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ, ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕಿನ ಪ್ರಕಾರ ದೂರವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ವಿಭಿನ್ನ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್‌ನ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇರೆಗೆ ಪತ್ತೆ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಿ. ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ದೊಡ್ಡ FOV ಕ್ಷೇತ್ರ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಯಂತ್ರವು ಅದರ ಮುಂದೆ ನೇರವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪತ್ತೆ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಮುಚ್ಚಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಳತೆ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

6,ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕದ ಅನ್ವಯದ ಮುಖ್ಯಾಂಶಗಳು

• ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ರೇಡಾರ್ FOV ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮರಾವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮರಾದ ಸುಮಾರು 20% ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ;

• ಪೂರ್ಣ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಮಟ್ಟದ ನಿಖರ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್, ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮರಾಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮ

• ಪರೀಕ್ಷಾ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದ ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ತೀವ್ರತೆಯಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಪಾರದರ್ಶಕ ವಸ್ತುಗಳ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಗಾಜು, ಪಾರದರ್ಶಕ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್, ಇತ್ಯಾದಿ.

• ಧೂಳು, ಕೆಸರು, ಮಂಜು, ಆಮ್ಲ ಮತ್ತು ಕ್ಷಾರ ಪರಿಸರದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದ ಮುಕ್ತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಚಿಂತೆ-ಉಳಿತಾಯ, ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣೆ ದರ;

• ರೋಬೋಟ್ ಬಾಹ್ಯ ಮತ್ತು ಎಂಬೆಡೆಡ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸೇವೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿವಿಧ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು, ಗ್ರಾಹಕರ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.